Saturn I Block II
- Missioni: SA-5 a SA-10 (1964–1965)
- Altezza: circa 55 metri
- Stadi: 2 (S-I + S-IV)
- Motori primo stadio: 8 × H-1
- Motori secondo stadio: 6 × RL-10
- Carico utile in orbita bassa (LEO): circa 8.200 kg
- Spinta al decollo: ~6.700 kN
- Funzione: test orbitali e trasporto di carichi strumentali